关羽曾说“大丈夫终不与老兵同列”， 诸葛亮对此的解释是黄忠的资历和名望不足。诸葛亮认为黄忠虽然勇猛，但跟随关羽的时间较短，不同于关羽和张飞是结拜兄弟，且在名望上也不如关羽、张飞和马超等人。如果将黄忠与这几位将军并列为“五虎上将”，可能会让其他四将感到寒心，同时关羽本人也肯定第一个不答应。
具体来说，诸葛亮的考虑有以下几点：
资历：
黄忠跟随关羽的时间较短，不像关羽和张飞那样有深厚的结拜情谊。
名望：
关羽、张飞和马超等人的名望高于黄忠，如果将黄忠与他们并列，可能会让其他四将感到不公平。
关羽的性格：
诸葛亮了解关羽的性格，知道关羽可能会因为觉得黄忠地位不高而第一个反对。
因此，诸葛亮认为在资历和名望上，黄忠不足以与关羽、张飞等人并列，这也是他劝说刘备时提到“忠之名望，素非关、马之伦也”的原因。尽管如此，刘备最终还是封黄忠为五虎上将之一，但关羽对此非常不满，并明确表示“大丈夫终不与老兵同列”。