一、表示意愿与请求
1. want to do（想要做）
2. need to do（需要做）
3. ask sb. to do sth.（请某人做）
4. tell sb. to do sth.（告诉某人做）
二、表示决定与计划
1. decide to do（决定做）
2. plan to do（计划做）
3. promise to do（承诺做）
三、表示能力与状态
1. be able to do（能够做）
2. seem to do（似乎做）
四、表示时间与频率
1. at/for + 时间点/时间段 + to do（在某时间点/段做）
2. every day/week/month（每天/每周/每月做）
五、其他常用短语
1. hope to do（希望做）
2. wish to do（希望做）
3. try to do（尝试做）
4. stop to do（停下来做）
5. help sb. to do sth.（帮助某人做）
注：部分短语如"decide to do"中"do"前需接动词原形，而"plan to do"中可直接接动名词（如"plan to finish the homework"）。建议结合具体语境选择合适短语，并通过例句加深理解。