非谓语动词是英语中除谓语动词外的动词变形，主要用于句子中作主语、宾语、定语、状语等成分。根据其功能和结构，非谓语动词主要分为以下七种形式：
一、基本形式
不定式（to do）
表示主动且多用于将来时态，可作主语、宾语、表语、定语、状语和补语。例如：
- 主语：To learn English is fun.
- 宾语：She likes to read books.
- 补语：He was surprised to hear the news.
动名词（doing）
表示主动且具有名词特性，可作主语、宾语、表语、定语。例如：
- 主语：Swimming is my favorite sport.
- 宾语：He enjoys playing football.
- 补语：The problem lies in the details.
二、分词形式
现在分词（doing）
表示主动且进行时态，可作表语、定语、状语和补语。例如：
- 表语：The cake is baking.
- 定语：She is writing a novel.
- 状语：He was singing while dancing.
过去分词（done）
表示被动或完成，可作表语、定语、状语。例如：
- 表语：The movie was boring.
- 定语：Completed tasks get priority.
- 状语：The letter has been delivered.
三、完成式与被动式
完成式（have/has done）
表示主动且动作先于谓语，可作谓语或后置定语。例如：
- 谓语：She has finished her homework.
- 后置定语：The problem has been solved.
完成被动式（have/has been done）
表示被动且动作先于谓语，可作谓语或后置定语。例如：
- 谓语：The experiment has been conducted.
- 后置定语：The book was written by him.
四、特殊形式
动名词被动式（being done）
表示被动且动作正在进行，可作后置定语。例如：
- The cake is being baked.
补充说明
不定式的被动式（如 to be done）和 动名词的被动式（如 being done）在常见用法中较少见，通常需根据具体语境使用。
动词不定式和动名词的区别可通过“to do”表示将来，“doing”表示一般行为来区分。
以上形式需结合句意和语法功能灵活运用，建议通过大量练习加深理解。