乐于奉献的近义词包括：
乐于助人：
形容一个人非常乐于帮助他人，无私奉献。
鞠躬尽瘁：
指尽心尽力地工作，至死方休，形容为公事或国家竭尽全力。
大公无私：
指一心为公，没有私心，办事公正。
公而忘私：
为了公事而不考虑私事，忘记了自己的利益。
舍己为人：
指为了别人的利益而牺牲自己的利益。
舍己利人：
同“舍己为人”，指为了别人的利益而牺牲自己的利益。
奋不顾身：
奋勇向前，不顾生命危险。
万死不辞：
表示愿意拼死效劳，决不推辞。
出生入死：
形容冒着生命危险，勇往直前。
无私奉献：
不图回报，全心全意为公众或特定目标服务。
担当使者：
指勇于承担责任，胜任使命。
这些词语都表达了无私奉献、全心全意为他人或某个目标服务的意思，与“乐于奉献”在语境中非常接近。