一、 苦口婆心
形容怀着好意再三恳切劝导，强调耐心与仁慈。例如：老师苦口婆心地为学生讲解难题，直到他完全理解。
二、 语重心长
话语深刻有力，情意深长，多用于长辈对晚辈或上级对下级的劝导。例如：父亲语重心长地告诫我们珍惜时光，要努力奋斗。
三、 谆谆告诫
恳切耐心地劝告，常用于正式或庄重的场合。例如：领导在会议上谆谆告诫大家要遵守公司规章制度。
四、 劝善规过
勉励学好、规劝改正错误，强调正面的引导作用。例如：导师劝善规过，帮助学生树立正确的人生观。
五、 以规为瑱
以规则或道理作为劝导的依据，强调理性说服。例如：法官以法律为瑱，劝导当事人依法行事。
六、 劝善惩恶
通过奖励善行、惩罚恶行来劝导他人。例如：社区通过表彰先进、批评后进，营造良好的道德氛围。
补充说明：
苦口逆耳和 危言逆耳虽含劝诫之意，但更侧重言辞的辛辣性，需结合具体语境判断是否适用；
劝导作为动词时，可用成语如"循循善诱"（指善于引导）或"旁敲侧击"（含委婉劝诫）等。
以上成语可根据具体场景灵活选用，注意区分褒义劝导与强制命令的差异。