“永无畏惧”的近义词包括：
勇往直前：
勇敢地一直向前进。
挺身而出：
挺直身体站出来，形容面对艰难或危险的事情，勇敢地站出来。
锐意进取：
努力向前，立志有所作为，追求进步。
马不停蹄：
比喻不停顿地向前走。
奋勇向前：
鼓起勇气，奋勇地一直往前进。
自告奋勇：
自己主动请缨，表示愿意承担某项任务或责任。
无所畏惧：
面对困难或危险时，毫不害怕。
万夫不当：
形容人非常勇敢，没有人能比得上。
见义勇为：
看到正义的事，就勇敢地去做。
初生之犊不畏虎：
比喻年轻人敢作敢为，没有顾虑。
凌霜傲雪：
形容人坚强不屈，不怕困难。
临危不惧：
遇到危难的时候，一点不害怕。
面不改容：
形容遇到危难时，镇定自若，脸色不改变。
无私无畏：
因为不自私而无所畏惧。
无所畏忌：
没有什么可害怕的，形容非常勇敢。
傲雪欺霜：
形容人坚强不屈，不怕寒冷和困难。
所向无敌：
所到之处，无人能敌。
这些词语都表达了勇敢、无畏的精神，可以根据具体语境选择合适的词语来表达“永无畏惧”的意思。