望远镜的发明通常归功于 荷兰眼镜商汉斯·利伯。在1608年，利伯制造了人类历史上的第一架望远镜，这是一种利用透镜或反射镜以及其他光学器件观测遥远物体的光学仪器。尽管伽利略·伽利雷在1609年制作出了能放大40倍的望远镜，并且用望远镜观测天上的星体，但他并不是望远镜的最初发明者。
汉斯·利伯的发明可能是在观察到两个小孩通过前后两块透镜看远处物体时物像变大的现象后，经过多次试验改进而成的。利伯在1608年为自己制作的望远镜申请专利，并遵从当局的要求，造了一个双筒望远镜。尽管有多个眼镜匠声称发明了望远镜，但一般都认为利伯是望远镜的发明者。
因此，尽管伽利略对望远镜的改进和其在天文学上的应用做出了巨大贡献，但望远镜的最初发明应归功于汉斯·利伯。