望远镜的发明存在一定的争议，但有较为普遍的观点认为 汉斯·利帕希和 伽利略·伽利莱都对望远镜的发明做出了重要贡献。
汉斯·利帕希：
荷兰眼镜商，他在17世纪初偶然发现了望远镜的原理，并制作了第一台望远镜。利帕希的发明被认为是望远镜发展的重要里程碑。
伽利略·伽利莱：
意大利科学家，他在1609年得知了望远镜的原理后，独立制作出了望远镜，并将其用于天文观测，从而开启了天文学的新纪元。伽利略的望远镜经过不断改进，最终放大倍数达到了32倍。
尽管存在争议，但普遍认为汉斯·利帕希是望远镜的初步发明者，而伽利略则是将其应用于天文观测并做出重大贡献的人。因此，在历史上，望远镜的发明通常归功于这两位科学家。