杞人忧天的含义与俗语“庸人自扰”在核心意义上是相似的，均指因不必要的担忧而自找麻烦。具体分析如下：
一、核心含义对比
杞人忧天 源自《列子·天瑞》，讲杞国有人担心天塌下来，比喻因无根据的想象而产生的忧虑，强调对不切实际事物的过度担忧。
庸人自扰
指本来没有问题却自己制造麻烦，或对无关紧要的事情过度焦虑，既包含心理活动也暗含实际行动。
二、异同点分析
相同点： 两者均批评不必要或无根据的担忧，劝诫人们应减少无谓的焦虑。 不同点
“杞人忧天”更侧重于描述缺乏根据的想象或担忧，如担心天塌、非亲非故等；
“庸人自扰”则更强调因自身行为或过度解读问题而引发麻烦，如多管闲事、过度解读。
三、使用场景示例
杞人忧天：他总担心项目失败，结果导致效率低下，真是杞人忧天。- 庸人自扰：天气预报说有雨，她非得带伞出门，真是庸人自扰。
四、相关近义词辨析
忧国忧民（褒义）：为国家和民族担忧；
思前想后（中性）：反复考虑；
焦虑不安（中性）：因担忧而情绪波动。
综上， “庸人自扰”最贴切地表达了“杞人忧天”的核心讽刺意义，即警示人们避免因无根据的担忧而自寻烦恼。