“人当立志常修性，马不扬鞭自奋蹄”是一句 成语，常用来比喻人具有自觉性和进取心，不需要外界的强制或压力，能够主动努力，积极进取。这句话强调的是内在动力和自觉性，鼓励人们要有自我激励的能力，即使在没有外力推动的情况下，也能保持积极向上的态度，勇往直前。
具体来说，这句话包含两个部分：
人当立志常修性：
人应当有远大的志向，并且要不断修养自己的品性和能力。
马不扬鞭自奋蹄：
骏马不需要主人挥鞭吆喝，就会自己奋力向前奔跑。
这句话启示我们，每个人都应该培养自己的内在动力，发挥主观能动性，不断提高自我，追求卓越。无论是在学习、工作还是生活中，我们都应该保持积极向上的态度，不断追求进步和自我完善。