根据相关法律法规和搜索结果，丰田汽车更换名称需要通过以下流程办理，且存在一定限制条件：
一、品牌名称更名（如凯美瑞→凯美瑞）
官方未统一更名 丰田部分车型（如凯美瑞）的中文名称未随品牌全球统一更名，仍使用“凯美瑞”。若需使用“凯美瑞”品牌标识，需通过丰田官方渠道申请。
改名流程（部分地区试点）
部分城市（如北京）已试点允许车主将车辆登记证书上的品牌名称更改为中文译名（如“凯美瑞”），但需满足条件：
车辆无违章记录；
车贷已结清或处于可转移状态。
更名后需到车管所办理变更登记。
二、车辆过户时更换车主姓名
贷款未结清时
车辆登记证书上车主姓名与车贷合同不一致时，需先还清贷款并取得银行解押证明，方可办理过户。
过户所需材料
卖方： 身份证、行驶证、车辆登记证书、购车发票或上次过户发票、购置税完税证明、单位代码证（单位需盖章）。 买方
特殊情况：继承车辆需提供死亡证明、继承公证书等。
办理流程 携带上述材料至车管所提交申请；
完成车辆检测、税费缴纳等手续；
更换车辆登记证书、行驶证等证件。
三、注意事项
车贷影响：
车贷未结清时无法过户，需先结清贷款；
地区差异：不同城市对车辆改名政策存在差异，建议提前咨询当地车管所；
费用成本：过户涉及工本费、税费等，需预留足够资金。
四、总结
丰田汽车品牌名称无法直接通过车主自行更改，需通过官方渠道申请（如北京试点）或通过车辆过户实现产权转移。若需更换车主姓名，需在车贷结清后办理过户手续。