孩子回家时，父母们的心情往往非常激动和喜悦。以下是一些表达这种情感的句子：
1. "家是一个温暖的港湾，充满了爱和快乐，小孩子在外面上了一天学，最想回到这个温暖的房子放松的玩耍，可以得到爸爸妈妈的关心爱护，和陪伴，对他们来说是最开始的事情。"
2. "我的儿子终于回来了，我太高兴，终于见到我久违的儿子了!今天真的是幸运的一天，大宝贝终于顺利的回家，我特别的高兴，给大宝贝一个深情的拥抱!"
3. "宝贝女儿放假回家了，见到他那一刻真是非常的激动和开心，女儿远在他乡学习，学习很刻苦，是一个非常懂事的孩子，知道心疼父母也。"
4. "终于回到家了，好开心!"
5. "您好，1. 欢迎回家，我的亲爱的女儿! 2. 看到你回来了，心里感到无比的欣慰和喜悦。"
6. "女儿，你辛苦了，回来好好休息一下吧。"
7. "欢迎回到这个温馨的家，我们一家人都非常想念你。"
8. "你的毕业是我们全家的骄傲，欢迎回家庆祝一下。"
9. "女儿，你回家了，我们一家人的生活又变得充满了活力和喜悦。"
10. "欢迎回到家，爸爸妈妈一直在等你。"
11. "不求女儿在学校有多出色的表现，只希望孩子平安归来，每天开心心的，父母也就十分开心了，盼着这样的日子多一些。"
12. "大学放寒假了，女儿回来的感觉真好……开开心心过大年。"
13. "放假了，又想上学；开学了，又想放假；有木有？"
14. "放假了的小孩心情是五彩缤纷，小孩子果然还是小孩子，一点开心的事情能高兴好久。"
15. "突然发现，来接孩子放学是一件很幸福的事。"
16. "接孩子们放学回家，开开门满屋子的栀子花香，心情很美丽，管他外面的风有多大。"
17. "下午早点出门接孩子放学，顺便刷刷步，还未到放学时间周围好安静。享受放学后和孩子一起步行回家的幸福。"
18. "每天送孩子上学，上班，下班，接孩子放学，做饭，辅导作业，日复一日，忙的晕头转向，这样的生活感觉都看不到头。"
19. "放学接大娃回家，突然听到有人在喊孩子的名字，循声望去，原来是她的同学。离得那么远，喊的这么大声才听到。大娃也回过头去大声地喊对方的名字，等着这位同学追上来，又说了两句话才分开走。"
20. "秋天的傍晚特别美，夕阳落下，我们也放学了。同学们三三两两的走在一起，闲谈了起来。每天送孩子上学，上班，下班，接孩子放学，做饭，辅导作业，日复一日，忙的晕头转向。"
21. "来接孩子放学是一件多么幸福的事!12年的等待，是最温柔的守候。"
这些句子都表达了父母对孩子回家的激动和喜悦之情，希望能够帮助到你。