古代金印章的特征主要包括以下几点：
材质：
古代金印章通常由黄金制成，质地较为稀有和贵重。
形状：
金印章的形状多样，常见的有圆形、方形、椭圆形等，也有特殊形状如鼻纽、柄钮等。
纹饰：
金印章的纹饰精美，常见的有龙纹、凤纹、云纹、山水纹等，纹饰的雕刻工艺精湛，富有艺术价值。
文字：
金印章上的文字多为篆书、隶书、楷书等，字体大小和排列方式因印章用途和时代不同而有所差异。有的印章上还刻有吉语或肖形图案。
制作工艺：
金印章的制作工艺复杂，包括铸造、雕琢、打磨等多个环节，需要高超的技艺和精细的工艺。
用途：
金印章在古代主要用于官员的权力凭证、个人姓名标识、封印文书等，具有极高的历史和文化价值。
历史价值：
金印章作为古代重要的历史文物，反映了当时的政治、经济、文化等方面的情况，是研究古代历史的重要实物资料。
例如，提到的“薛令之印”为铜质，印面为汉篆字体，白文，两竖行排列，右上起顺读“薛令之印”四字；“太尉之印”为北元时期，印面为八思巴文字体，朱文，左上起顺读；“鹰坊之印”和“副统之印”均为金质，印文为朱文，叠篆字体，右上起顺读。
这些特征共同构成了古代金印章的独特魅力和历史价值。