"people who help me" 是一个 定语从句。在这个从句中，“who”是关系代词，指代“people”，而“help me”作为定语修饰“who”，说明是哪些人帮助了我。这个定语从句在句子中作后置定语，修饰先行词“people”。
具体来说：
定语从句：定语从句是用来修饰名词或代词的从句，通常跟在它所修饰的词后面。在这个例子中，“who help me”修饰“people”。
关系代词：“who”在这里作为关系代词，指代“people”，并在从句中作主语。
因此，整个句子的结构是：“The people who help me are my friends.”（帮助我的那些人是我的朋友。）这里，“who help me”是定语从句，修饰“The people”。