写一封对曾经犯错的人给以鼓励的信时，你可以遵循以下几个原则：
表达理解与共情
承认对方的错误，并表达出你理解他们为什么会犯这样的错误。
表明你并不是在指责，而是在提供帮助和支持。
强调成长与改正
提醒对方犯错是人之常情，重要的是如何从错误中学习和成长。
鼓励他们积极面对并改正错误，强调知错就改是成长的重要一步。
给予信心与希望
强调每个人都有犯错的可能，但错误并不代表终点，而是一个新的开始。
鼓励对方重拾信心，相信他们有能力克服当前的困难，实现自我超越。
提供具体的支持与帮助
如果可能，提供具体的帮助建议或资源，帮助他们走出困境。
表明你愿意在他们需要的时候提供支持，让他们感受到不是孤军奋战。
结尾时表达祝福与期待
以温馨和鼓励的话语结束信件，表达对对方未来的美好祝愿。
期待他们能够重新出发，创造更美好的未来。
亲爱的 [对方的名字]，
你好!我知道你最近经历了一些困难和挑战，但我相信你一定能够克服它们。每个人都会犯错，重要的是我们如何面对和改正这些错误。你曾经犯下的错误，并不意味着你的人生就此定格。相反，这是一个重新开始的机会，让你重新审视自己的人生，重新规划未来的方向。
请记住，知错就改是成长道路上不可或缺的一步。你已经迈出了这一步，这本身就是一个巨大的进步。我相信你有能力战胜当前的困境，重新找回那个优秀的自己。在这个过程中，如果你需要任何帮助或支持，请随时告诉我。我们一直在你身边，盼着你早日回归正轨。
请保持对未来的希望，相信自己的能力和潜力。你并不孤单，我们大家都在支持你、鼓励你。希望你能以全新的面貌迎接未来的挑战，创造属于自己的精彩人生。
祝福你，期待你的好消息。
[你的名字]
通过以上步骤和示例，你可以写出一封充满鼓励和支持的信，帮助曾经犯错的人重新振作起来，迎接新的挑战。