《老马识途》的全文解释如下：
原文：
管仲、隰朋从于桓公而伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。管仲曰：“老马之智可用也。”乃放老马而随之，遂得道。行山中无水，隰朋曰：“蚁冬居山之阳，夏居山之阴，蚁壤一寸而仞有水。”乃掘地，遂得水。
译文：
管仲和大夫隰朋跟随齐桓公一同前往攻打孤竹国，齐军是春天出征的，到凯旋时已是冬天，最后迷了路。管仲说：“老马的智慧是可以利用的。”于是放开老马，人跟随着它们，终于找到了回去的路。走到山里没有水，隰朋说：“蚂蚁冬天住在山的南面，夏天住在山的北面。如果蚁穴有一寸高的话，地下八尺深的地方就会有水。”于是挖掘山地，终于得到了水。
简析：
这篇文章选自战国韩非子的《韩非子·说林上》，文中故事正是成语“老马识途”的来历。现比喻有经验的人熟悉情况，能在某个方面起指引、引导的作用。常用来比喻富于经验堪为先导。
出处：
《韩非子·说林上》
成语释义：
老马识途指的是老马认识曾经走过的道路，常用来比喻那些经验丰富的人对事情比较熟悉，能够在复杂的情况中起到引导和指引的作用，帮助他人顺利解决问题或找到正确的方向。
故事背景：
春秋时期，齐桓公应燕国的请求，出兵攻打入侵燕国的山戎。相国管仲和大夫隰朋随同前往。齐军春天出征，冬天返回时，在山谷中迷失了方向。管仲灵机一动，想到老马可能有认路的本领，于是放开老马，让它们在前面带路，大军最终得以顺着老马所走的路走出山谷，找到了回齐国的大路。