朱熹的《劝学诗》通过简练的语言和生动的意象，表达了以下思想感情：
珍惜时光的紧迫感
诗中“少年易老学难成，一寸光阴不可轻”直接点明青春易逝、学问难成的矛盾，强调时间宝贵，劝勉人们要珍惜每一寸光阴。
青春与学问的辩证
通过“少年易老”与“学难成”的对比，突出青春短暂而学问积累需要长期努力的特点，警示后人不可虚度光阴。
自然意象的象征意义
“未觉池塘春草梦，阶前梧叶已秋声”运用季节更迭的意象，隐喻时间流逝之快。春草梦醒时春已逝，梧叶飘落时秋已至，进一步强化了珍惜当下的劝诫。
劝勉与自省的双重功能
该诗既是对青少年的劝勉，也是对所有人的自警，提醒人们要意识到生命的有限性，从而主动追求学问与品德的提升。
综上，朱熹通过时空对比和自然意象，将人生哲理融入劝学主题，具有深刻的教育意义和艺术感染力。