小少年想当志愿者的心情和愿望可以通过以下几种方式来形容：
热情洋溢
小少年心中充满了对志愿服务的热情，愿意为社会进步贡献自己的力量。他们渴望通过自己的行动，让这个世界变得更加美好。
无私奉献
他们心怀大爱，愿意不计回报地为大众服务。无论是帮助他人，还是参与公益活动，他们都希望能为社会带来积极的影响。
勇敢担当
小少年们敢于迎接成长中的挑战，愿意在困难面前挺身而出。他们希望成为像军人、医生那样的志愿者，用自己的力量去帮助他人。
学习成长
他们希望通过参与志愿者活动，学习新的技能，培养同理心和责任感。在这个过程中，他们不仅能够锻炼自己，还能实现自我价值。
榜样激励
小少年们常常以袁日涉等优秀志愿者为榜样，希望通过自己的努力，像他们一样传递爱心和快乐，为社会创造更多的价值。
积极行动
他们不仅心中有志愿服务的愿望，更会付诸实际行动。无论是在学校还是在社区，他们都会积极参与各种公益活动，用实际行动践行志愿者的精神。
总的来说，小少年想当志愿者，是受到内心热情、无私奉献精神的驱使，愿意通过实际行动去帮助他人、服务社会，并在这个过程中不断学习和成长。