逗号后加ing的用法叫做 伴随状语。伴随状语是指一个动作或状态伴随着主句中的动作或状态发生。它通常由非谓语动词（现在分词或过去分词）构成，用来描述主句动作发生时的附加情况。例如：
1. He sat there, drinking a cup of coffee.
2. Walking home, I saw a beautiful sunset.
3. He is sitting beside the table, having dinner with his parents.
在这些例子中，逗号后的动词ing形式（drinking, walking, having）都是作为伴随状语，描述了主句动作（sat, saw, is sitting）发生时的附加情况。