关羽，字云长，是东汉末年至三国时期的蜀汉名将，以忠义闻名，被后世尊称为“关公”。关于关羽是否有后代，历史记载存在一定的争议和不确定性。
正史记载
《三国志》：明确记载关羽有两个儿子和一个女儿。大儿子名为关平，二儿子名为关兴，女儿名为关氏（传说名为关银屏）。
《蜀记》：提到庞会曾将关羽全族诛灭，但并未明确说明关羽是否有后代幸存。
民间传说与文献
民间传说：有些民间传说称关羽有第三个儿子关索，但这是演义中的内容，并非正史记载。
族谱记载：河南邓州关营村的村民自称关羽的后裔，并拥有一本康熙年间编纂的《关氏族谱》作为证据。然而，这些自称的后裔缺乏确凿的历史证据支持。
历史学者的观点
一些学者认为关羽确实没有直系后代流传至今，因为庞会曾将关羽全族诛灭，且后续文献中并未发现确凿的关羽后代记载。
另一些学者则认为，虽然正史中未明确记载关羽有后代，但民间传说和族谱的记载不能完全排除关羽后代的存在。
综合以上信息，可以得出以下结论：
正史记载：关羽有两个儿子和一个女儿，其中关平与关羽一同被杀，关兴英年早逝，女儿关氏的传说较多，但具体细节不详。
民间传说与文献：存在关于关羽第三个儿子关索的传说，但缺乏确凿证据。河南邓州关营村的村民自称关羽后裔，但证据不足。
历史学者观点：大多数学者认为关羽没有直系后代流传至今，但民间传说和族谱的记载仍需进一步考证。
因此，关羽是否有确凿的后代至今仍未确定，但根据正史记载和民间传说，关羽至少有一个女儿和两个儿子，其中关兴和关统有明确的记载，关索则可能是演义中的人物。